Matlab / Simulink中机器人夹具的PID控制

在本教程中，我们将看到我们如何制作机器人夹具机制的3D模型的PID控制。Simulink模型由两个子系统组织。DC电机子系统是使用Simulink块的模型和使用SimMechanics链接从SolidWorks导入的3D模型。我们使用一步函数来激活直流电机以驱动机器人夹具，我们使用Simulink PID块自动调整PID的参数。

从以下示例下载Simulink模型：

Simulink Model - PID控制

1文件538.71 KB.

下载

在以下链接上查找并下载机器人夹具机制的3D模型：

2回复

1. 

   Iyad. 2016年2月10日

   伟大的网站和伟大的工作。
   但是，您能否更多地解释有关链接SolidWorks和Simulink的程序的更多信息？

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   • 

     Dejan Nedelkovski. 2016年2月11日

     谢谢！试试这个：https://bet188官方网站www.mfxpo.com/tutorials/matlab/solidworks-simulink-simulation/

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