Arduino教程04:马达

欢迎来到Arduino系列教程中的第四节Arduino教程。在本教程中，我们将学习如何控制直流和伺服电机使用PWM(脉冲宽度调制)。

这是一个循序渐进的视频教程，很容易遵循。此外，在视频下面，你可以找到我们需要的部分，为本教程和视频中的例子的源代码。

第一个示例所需的组件

• 直流电机 ...........................................亚马逊/Banggood/阿里巴巴全球速卖通
• 或CPU风扇直流电机.......................亚马逊/Banggood/阿里巴巴全球速卖通
• 电池9V或适配器(9-12V) ..........亚马逊/Banggood/阿里巴巴全球速卖通
• Arduino电路板 ..................................亚马逊/Banggood/阿里巴巴全球速卖通
• 面包板和跳线...........亚马逊/Banggood/阿里巴巴全球速卖通
• NPN型晶体管 ................................亚马逊/Banggood/阿里巴巴全球速卖通
• 电位计 ...................................亚马逊/Banggood/阿里巴巴全球速卖通
• 二极管 ................................................亚马逊/Banggood/阿里巴巴全球速卖通
• 电容- 1uF .................................亚马逊/Banggood/阿里巴巴全球速卖通
• 电阻 - 1k o .................................。亚马逊/Banggood/阿里巴巴全球速卖通

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电路原理图的第一个例子，控制一个直流电动机

源代码的第一个例子，控制一个直流电机

int pwmpin = 7;void setup（）{serial.begin（9600）;Pinmode（PWMpin，输出）;} void循环（）{int potvalue = analogread（a0）;int newpotvalue =地图（Potvalue，0,1023,0,255）;Amplwwrite（PWMpin，NewPotValue）;}

第二个例子需要的部件，控制伺服电机

• 伺服电机
• 电位计

电路原理图的第二个例子，控制一个伺服电机

源代码的第二个例子，控制一个伺服电机

#include  servo myservo;void setup（）{myservo.attach（7）;} void循环（）{int potvalue = analogread（a0）;int anglevalue =地图（Potvalue，0,1023,0,180）;myservo.write（AngleValue）;延迟（10）;}