在本Arduino教程中，我们将学习如何配置和配对两个HC-05蓝牙模块作为主和从设备。你可以观看下面的视频或阅读下面的书面教程。
在我之前的两个教程中我们已经学到了如何将HC-05蓝牙模块连接到Arduino并在一个地方进行沟通Android智能手机和Arduino。在这些教程中，我们使用HC-05蓝牙模块具有其默认配置，作为从设备。
配置HC-05蓝牙模块- AT命令
对于本教程，我们需要配置两个模块。为此，我们需要在命令模式下切换到以下以及我们将如何做到这一点。首先，我们需要将蓝牙模块连接到Arduino，因为在上一个教程中解释的电路示意图。我们需要做的是将蓝牙模块的“en”引脚连接到5伏，并在Arduino板上切换TX和RX引脚。
所以Arduino的RX引脚需要通过分压器连接到蓝牙模块的RX引脚，Arduino的TX引脚连接到蓝牙模块的TX引脚。现在，当按住“EN”pin上的小按钮时，我们需要为模块供电，这就是我们如何进入命令模式。如果蓝牙模块指示灯每2秒闪烁一次，则表示我们已成功进入AT命令模式。
在此之后，我们需要将空草图上传到Arduino，但不要忘记在上传时断开RX和TX线路。然后我们需要运行串行监视器，并选择“两个NL和CR”，以及“38400波特”速率，这是蓝牙模块的默认波特率。现在我们已准备好发送命令，它们的格式如下。
所有命令都以“at”开头，然后是“+”符号，然后是<参数名称>，它们以“？”结尾签名当我们希望为该参数输入新值时，返回参数的当前值或“=”符号。
从属配置
例如，如果我们键入“AT”是一个测试命令，我们应该返回消息“确定”。如果我们在键入“AT + UART？”我们应该恢复按摩，显示默认波特率为38400.然后，如果我们在键入“AT +角色？”我们将收回按摩“+角色= 0”，这意味着蓝牙设备处于从属模式。如果我们在键入“+ addr？”我们将恢复蓝牙模块的地址，它应该看起来像这样：98d3：34：905d3f。
现在我们需要写下这个地址，因为我们在配置主设备时需要它。实际上，这就是我们在配置从设备时所需的只是获取其地址，尽管我们可以更改许多不同的参数，如它的名称，波特率，配对密码等，但我们不会为此示例执行此操作。
主配置
确定现在让我们继续前进并将另一个蓝牙模块作为主设备配置。首先，我们将检查波特率以确保它与从设备相同的38400。然后通过键入“AT +角色= 1”，我们将将蓝牙模块设置为主设备。在使用“AT + CMODE = 0”之后，我们将将连接模式设置为“固定地址”，并使用“AT + BIND =”命令我们将设置我们以前写下的从设备的地址。
请注意，在编写地址时，我们需要使用逗号而不是冒号。另请注意，如果我们在“AT + CMODE”命令中输入“1”而不是“0”而不是“0”，我们就可以跳过上一步，这使得主设备在其传输范围内连接到任何设备，但这不太安全配置。在这里您可以找到一个完整的命令和参数列表：HC-05 AT命令列表
Nevertheless, that’s all we need for a basic configuration of the Bluetooth modules to work as a master and slave devices and now if we reconnect them in normal, data mode, and re-power the modules, in a matter of seconds the master will connect to the slave. Both modules will start flashing every 2 seconds indicating a successful connection.
两个HC-05蓝牙模块示例之间的通信
好的，所以现在我们准备好了这个教程的实际榜样。这是电路原理图。我们将在主机上使用电位器，在奴隶上控制伺服电机。反之亦然，我们将在从机处使用按钮，在主设备上控制LED。
您可以从以下任何网站获取此Arduino教程所需的组件：
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Arduino源代码
描述：因此，首先我们需要定义程序所需的引脚和一些变量。在“设置”部分，在主设备上，我们将LED引脚设置为输出并立即将其设置为低，以及以38400波特率启动串行通信。类似，在从机处，我们将按钮引脚设置为输入，定义连接引脚的伺服，并以相同的波特率启动串行通信。
在循环部分，在这两个代码中，使用serial .available()函数将检查串口中是否有可用的数据要读取，使用serial .read()函数将读取数据并将数据存储到“state”变量中。因此，当按钮状态为高时，或者按钮被按下时，如果主设备接收到从设备发送的字符‘1’，则LED就会亮起。否则，如果字符是' 0 '，LED就会熄灭。
至于伺服电机控制，首先在主机上，我们读取电位器值并将其映射到伺服从0到255的合适范围内。该值被发送到使用它相应地旋转伺服电机的从设备。这就是我们所需要的只是榜样。
主码：
/ * *如何配置和配对两个HC-05蓝牙模块*由Dejan Nedelkovski，www.www.mfxpo.com * * ==主码== * / #debet188官方网站fine LEDPIN 9 int状态= 0;int potvalue = 0;void setup（）{Pinmode（LEDPIN，输出）;DigitalWrite（LEDPIN，低）;Serial.Begin（38400）;//蓝牙模块的默认通信率} void循环（）{if（serial.available（）> 0）{//检查数据是否从串行端口状态= serial.read（）;//从串行端口读取数据} //控制LED IF（state =='1'）{digitalwrite（LEDPIN，高）;//在状态= 0上LED;}如果（state =='0'）{digitalwrite（LEDPIN，LOW）;//在状态= 0上LED; } // Reading the potentiometer potValue = analogRead(A0); int potValueMapped = map(potValue, 0, 1023, 0, 255); Serial.write(potValueMapped); // Sends potValue to servo motor delay(10); }
奴隶代码:
/ * *如何配置和配对两个HC-05蓝牙模块*由Dejan Nedelkovski，www.www.mfxpo.com * * ==从代码== * / #ibet188官方网站nclude#define按钮8伺服myservo;int状态= 20;int buttonstate = 0;void setup（）{pinmode（按钮，输入）;myservo.attach（9）;Serial.Begin（38400）;//蓝牙模块的默认通信率} void循环（）{if（serial.available（）> 0）{//检查数据是否从串行端口状态= serial.read（）;//从串行端口读取数据} //控制伺服电机myservo.write（州）;延迟（10）;//读取按钮ButtonState = DigitalRead（按钮）; if (buttonState == HIGH) { Serial.write('1'); // Sends '1' to the master to turn on LED } else { Serial.write('0'); } }
以上就是所有的内容，如果你有任何问题，请在下面的评论部分寻求帮助。
您好，我想知道您是否可以帮助我，我正在尝试做一些非常简单的HC-05，但它变得非常困难。我想通过Uno草图向HC-05发送AT指令。我有HC-05引脚#32 & #34连接到Uno，所以我可以通过Uno控制HC-05电源和状态。现在我使用Uno将HC-05的状态更改为AT命令模式，然后通过串行发送命令。打印到HC-05。但是，HC-05没有反应。我不确定是否没有回应，或如果我不能阅读回应。我通过将响应传递给串行监视器来读取响应(调试)。你能帮我看一下我的代码吗?谢谢。
抱歉，但不能说任何关于这，因为我没有尝试做这样的沟通，我没有这样的代码。很抱歉，当有人问我时，我不能看或做定制代码，因为它需要相当长的时间，有很多其他工作要做。
好的，任何信息如何在HC-05上设置睡眠模式，我认为有嗅探命令，但我没有找到任何文档。
谢谢
尝试从其数据表中找到信息。
嘿，我一直在想做同样的事情，但我仍然不能这样做。你有什么成功吗？
TNX DEJAN，伟大的教程！对我来说，它没有分压器和9600的波特拉特。
谢谢，很高兴听到这个！
无论你做什么，不要取出分压器。当我这样做时，它会抽烟。它可能工作了一秒钟，但最终它无法锻炼。
对，那是正确的。HC-05模块的RX引脚适用于3.3V，需要一个分压器。
你好，
这次写作的伟大工作!!极好的！
我想知道，如果主HC-05已经与其他HC-05配对，则可以将蓝牙电话连接到主机？
嗨，谢谢！
好吧，我没有试过，但我不认为它会工作，因为主人已经很忙了。
如果我用一个HC-05主控制器控制一个HC-6从控制器呢?
它应该以同样的方式工作。
你能告诉我这个项目的蓝牙范围吗?我的意思是我能在多远的地方用这个锅来控制伺服?
大约10米（30英尺）。
嗨，首先伟大的教程:)。我有一个问题。是否可以连接例如1个垫头和5个奴隶？如果是的话怎么做？我应该在+绑定中写几个地址吗？
嗨，谢谢。嗯，您无法同时将一个主机连接到五个奴隶。
你好
我刚刚开始搜索前一天使用蓝牙模块的方式。但是当我看着你的教程视频时，我几乎可以学到一下，我想知道，只是在几分钟内。
这是非常棒的，很容易学习教程老板。
我有一些疑问。
如果我将1 HC-05配置为主和其他HC-05作为9600波特率，我可以通过使用2个单独的MCU来使用两个单独的数字数据通信来使用简单的数字数据通信吗？
这些都将全双工模式全双工模式吗？意味着主机发送任何数据字符串到从属，所以可以从站发送任何数据回掌握？
谢谢提前帮助我
谢谢。是的，我认为他们可以做到这一点，从而可以将数据发送到主站。
谢谢先生
请指导如果我将1 HC05配置为主和其他从AT命令并设置9600 Buadrate，然后留下钥匙SW开放。然后连接到正常的MCU，如PIC或AVR或8951，这些都会互相通信吗？
如何控制两个伺服两个方向？
有两个HC-05＆Arduino。
因为这只是一个伺服和一个方向。
我不知道如何控制两个伺服。
它困扰我> _ <
谢谢你的说明。完美地工作谢谢
很好，很高兴听到这个！
您好Dejan，卓越的教程，我用HC 05作为主机和从属作为HC 06，而没有电压分隔率为9600。现在我想用两个伺服和两个锅来做这件事。这是可能的？。你能帮我用代码吗？
当然这是可能的，你只需要编写代码。
HolaPodríasAyudarAwerlar EseCódigopara poder Controlar DoS O MAS Servos？Muchas gracias excelente教程!!!
嗨，我一直在绑定到奴隶到主站时出错7，找不到如何修复它。
你能帮助我吗？
很感谢;
如何连接sim800c到hc-05模块?
谢谢。对不起，但我没有SIM800C的任何经验。
谢谢！
我有一个问题。
当我使用两个HC05将数据从一个Arduino传递到另一个Arduino时，我得到了两秒钟的延迟。当我改变锅，两秒钟后(大约)，伺服电机旋转。
我该如何减少这种延迟？
那很奇怪。您是否在谈论本教程中的相同示例代码，或者，如视频中所示，这应该正常工作。
好吧，我刚刚修改了接收者代码。我声明了“陈述”作为字符串，因为它是从Serial.read（）的值，因此它将在字符串中。然后，我使用toint（）函数将其转换为整数值。
谢天谢地，在大学里，我必须做一个微微网，这个榜样帮助我。
您好，我的名字是迈克，我是Arduino世界的新手。您的教程非常有用！但是我可以让我的HC 05和HC 05对（从快速闪烁到每秒左右闪烁），但我可以看到它们之间没有串行通信。我想知道你对像我这样的傻瓜写下教程是不是很麻烦，因为我不能因为我做错了！，即使是如何让他们说“嗨！”的东西。对彼此。感谢您与您的教程一起帮助像我这样的人，这很欣赏！
嗨，谢谢。我有一些其他基本教程，教学如何使用各种引脚，串行通信，电机等。开始，您可以通过这些其他教程，您应该能够学习得足够了。
嗨! !我是jan，我在为我的arduino机器人设计一个基于arduino的蓝牙手柄。我计划连接它们，这样我就可以用我的手柄控制机器人。我已经制作了硬件，但在编写代码时有困难。我的手柄上有一个操纵杆和4个按钮。总的来说，我相信至少有169个条件。蓝牙能处理这些吗?或者它可以只处理从char ' 0 '到' 9 '的10个条件?例如，数字12会被作为字符1和字符2发送给机器人吗?先谢谢你。 I am a big fan of yours. I have been watching your videos for quite a while now. I have started arduino just several months back, i consider myself a newbie. Your videos really help.
嗨。事实上，你可以发送甚至“更长的”消息，但当接收时，你将不得不接受它的一个字节一次。例如，如果您发送“Test”，您将接收到，' T '， ' e '， ' s '， ' T '，因此您可以将这些值添加到单个字符串或其他东西中，并对它们做任何您想做的事情。
您还可以查看我的新教程HC-12无线模块，它通过串口以相同的方式发送和接收数据。在本教程中，我将解释上面的例子。
if（state =='1'）{
digitalWrite (ledPin、高);/ /领导
国家= 0;
}
否则if（state =='0'）{
DigitalWrite（LEDPIN，低）;/ /领导
国家= 0;
“国家= 0”的目的是什么？？
谢谢
好吧，每次迭代后它将将“状态”变量重置为0。否则如果它得到值1，它也将保持在下一次迭代，但我们希望是0。
你好！我试过了这一点，但它不起作用。在按下按钮时，arduinos的串行监视器仅在按钮时出现问号和符号。我怎样才能解决这个问题？谢谢！
嘿，试着在你的串行监视器上使用不同的波特率。
请帮忙。我正在建一个机器人，它不起作用。请告诉我如何使它工作。谢谢。
只是在开玩笑。一如既往的帮助很棒。我从你学到了更多的学院教科书。
呵呵那是一个很好的。谢谢！
嗨，我尝试了同样的例子，在接收器结束时，我收到了除了锅值之外的一些额外数据。什么可能是问题？能否请你帮忙？谢谢
嘿，检查两个模块和串行监视器的波特率是否相同，这可能是问题。
是的，我检查了很多次，但还是一样的。除了大麻的价值，还能得到一些额外的东西吗?
0253
048
050.
013
0254
050.
057.
010
049.
057.
010
050.
013
0254
050.
050.
我从串行监视器复制了这一点，将POT保持在最大位置，执行254的值是POT值，但我不理解其他值是什么。