一个简单的Arduino平衡平台的演示视频。我正在使用加速度计(MPU6050)来跟踪平台底座的方向。当我倾斜底座时，加速度计会告诉我倾斜的角度。根据这个角度，我向伺服电机发送信号，使平台旋转，使其保持与地面水平。同时，我使用卡尔曼滤波来稳定。
本例中使用的部件
- Arduino Mega 2560 ...............................亚马逊/Banggood/阿里巴巴全球速卖通
- 加速度计- MPU6050 ....................亚马逊/Banggood/阿里巴巴全球速卖通
- 伺服电机 ............................................阿里巴巴全球速卖通
太好了。你能给我发一些你项目的文件或者指导我如何制作吗?
我有这个项目的一些文件，但很快我将为这个例子一步一步地教程，你将能够获得文件。
谢谢!