步进电机如何运作

在本教程中，您将学习步进电机的工作原理。我们将涵盖步进电机的基本工作原理，其驱动模式和踏板类型通过施工。您可以观看以下视频或阅读书面文章。

驾驶模式

有几种不同的方式驱动步进电机。第一种是波驱动或单线圈激励。在这种模式下，我们一次只激活一个线圈，这意味着这个例子的电机有4个线圈，转子将在4个步骤的完整循环。

接下来是全步进驱动模式，它提供了更高的扭矩输出，因为我们总是在一个给定的时间有2个有源线圈。然而，这并没有提高步进器的分辨率，再次转子将在4步中做一个完整的循环。

为了增加步进器的分辨率，我们使用半步驱动模式。此模式实际上是前两种模式的组合。

这里我们有一个有源线圈后面跟着两个有源线圈，然后又是一个有源线圈后面跟着两个有源线圈，如此类推。在这种模式下，我们用同样的结构得到了双倍的分辨率。现在转子将在8个步骤做完整的循环。

然而最常见的方法控制步进电机如今是微型电影。在此模式下，我们为SIN波的形式提供可变控制电流。这将提供转子的平稳运动，降低部件的应力并提高步进电机的精度。

增加步进电机的分辨率的另一种方法是通过增加转子的极数和定子的极数。

步进电机类型由施工

从结构上看，步进电机有三种不同的类型:永磁步进电机、变磁阻步进电机和混合同步步进电机。

这永磁体步进具有由定位绕组驱动的永磁转子。与推动转子的转子的极点相比，它们产生相反的极性极极。

下一种是可变不情愿步进电机采用非磁化软铁转子。转子具有从定子偏移的齿，并且当我们以特定顺序的绕组一起激活转子移动，使得其在定子和转子的齿之间具有最小的GAB

这混合同步电机是前两个挺杆的组合。它具有永磁齿轮以及齿形定子。转子具有两个截面，其与极性相反，并且它们的齿偏移，如此所示。

这是一个常用的前视图混合步进电机有8杆2所激活的定子绕组,a和b,如果我们启动绕组,我们将磁化4两极的两人会有极性南部和北部两个极性。

我们可以看到,这样转子的牙齿与牙齿的波兰人和不结盟的牙齿的波兰人B。这意味着在下一步中当我们关闭一个波兰人和激活B波兰人,转子将计数器的时钟明智的和它的牙齿将结合B柱的牙齿。

如果我们以特定的顺序继续激活杆子，转子将连续移动。在这里，我们还可以使用像波驱动器，全步骤驱动，半步驱动和微步骤的不同驱动模式，以进一步增加步进电机的分辨率。